AI时代再问意识（54）：主动推断与自我建模（3）

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第三部分：主动推断——生命不仅预测世界，更主动改变世界

到目前为止，自由能原理似乎已经为生命提供了一幅十分优美的图景。生命之所以能够长期存在，是因为它不断建立关于世界的内部模型，利用这些模型预测未来，并通过持续修正预测误差，使自己对于环境的理解越来越准确。从这个角度来看，大脑仿佛是一位永不停息的科学家，不断提出假设，又不断利用现实检验这些假设，在一次又一次修正中逐渐逼近真实的世界。

然而，如果故事到此结束，仍然缺少最关键的一环。仅仅理解世界，并不能保证生命能够活下去。一个经验丰富的水手，也许完全理解风暴形成的原理，但如果他始终站在甲板上什么也不做，最终依然会被风暴吞没；一位医生即使准确诊断出疾病，也必须采取治疗措施，否则知识本身无法挽救病人的生命。同样，一个生命体即使拥有越来越准确的世界模型，如果只是静静观察，而从不改变自己的处境，它也很难长期生存。

生命不仅理解世界。生命还会行动。正是这一看似理所当然的事实，引导弗里斯顿提出了整个理论中最富创造性的思想——主动推断（Active Inference）。

在传统认知科学中，人们通常把知觉和行动看作两个先后发生的阶段。生命首先通过感觉认识世界，然后经过思考、判断和决策，再决定如何采取行动。于是，大脑像一位坐在控制室里的观察者，先获取信息，再发出指令。主动推断却提出了一种完全不同的图景。

在弗里斯顿看来，知觉与行动从来就不是两个彼此独立的过程，而是同一件事情的两个方面。生命始终围绕着同一个目标运行：不断减少预测与现实之间的差异。为了实现这一目标，生命实际上只有两种基本方式。

第一种方式，我们已经在上一篇文章中看到过。当现实不断告诉我们原来的预测不正确时，大脑便修改自己的内部模型，使未来的预测更加符合现实。例如，当你伸手摸向口袋，以为钥匙就在里面，却发现口袋空空时，大脑立刻更新自己的判断。钥匙也许仍然放在厨房，也许忘在办公室，也许放进了另一件外套。现实没有发生变化，改变的是我们对于现实的理解。

然而，还有第二种方式。不是改变自己的预测。而是改变现实本身。这是主动推断真正革命性的地方。

想象一个再普通不过的场景。你忽然感到口渴。按照预测加工理论，我们可以说，大脑已经发现身体目前的状态偏离了自己对于正常生理状态的预测，因此产生了预测误差。但如果故事停留在这里，那么口渴仍然只是一个知觉现象。

主动推断则继续向前迈出一步。真正重要的，并不是意识到自己口渴，而是站起身，走向厨房，倒一杯水，然后把水喝下去。这一连串动作，并不是在知觉之后额外发生的行为，而正是减少预测误差本身。

换句话说，我们并不是因为行动而改变了世界。我们行动，是为了让现实重新符合自己的预测。于是，一个过去很少被注意到的事实开始浮现出来。行动并不仅仅是知觉之后的结果。行动本身，就是预测的一部分。

事实上，我们每天几乎所有行为都遵循着同样的原则。寒冬来临之前，我们会提前穿上外套；听见身后突然传来熟悉的声音，我们会立刻转过头；玻璃杯即将从桌边滑落，我们几乎来不及思考便已经伸手去接；走路时，身体会不断自动调整重心，以避免失去平衡。这些动作看起来像是在不断回应环境。

然而，从主动推断的角度来看，它们更像是在不断主动修正未来即将发生的预测误差，使生命始终维持在自己预期的状态之中。因此，行为获得了一种全新的意义。行为不是知觉之后才开始发生的事情。行为本身，就是知觉持续进行的方式。

这一思想甚至改变了我们对于运动的理解。长期以来，人们习惯认为，行动来源于意识的决定。我们先看见世界，再经过思考，然后决定采取行动。现代神经科学却越来越清楚地发现，真实情况远没有这样简单。

许多动作，在我们真正意识到之前便已经开始发生。身体会在我们觉察之前自动维持平衡；眼球会提前追踪移动目标；优秀的钢琴家能够连续完成数千个复杂动作，而意识真正关注的只是音乐整体的发展。大量维持生命正常运行的行为，都发生在意识尚未来得及参与之前。

从主动推断看来，这些现象反而成为理论最自然的结果。生命并不是等待意识下达命令以后才开始行动，而是在持续不断地主动调整自身，使未来的发展尽可能符合内部模型对于世界以及身体状态的预测。意识，只是这一庞大生命过程中的一个局部层次，而不是全部行动的指挥者。

这一思想也悄悄改变了西方哲学延续数百年的一种基本图景。自笛卡尔以来，人们总习惯把主体与客体区分开来：世界在那里，而心灵站在这里；意识负责观察，世界负责被观察。知觉于是成为连接两者的一座桥梁。主动推断却提供了一幅截然不同的画面。生命从来没有站在世界之外。它始终生活在世界之中，不断改变环境，同时也不断改变自己。知觉塑造行动，行动改变环境，新的环境又不断塑造新的知觉。生命不是先认识世界，再进入世界；它始终在与世界共同演化。

于是，主体与客体之间那条看似清晰的边界，也开始逐渐变得模糊起来。这一观点对于人工智能同样具有深远意义。今天的大多数人工智能，本质上仍然属于观察型系统。大型语言模型预测下一个词，图像模型预测下一幅图像，自主驾驶预测道路情况，它们不断改善自己的内部模型，却很少真正为了自身存在而主动改变世界。它们可以拥有越来越准确的预测，却没有必须依靠这些预测维持生命的理由。

而生命则完全不同。生命预测世界，并不是因为预测本身重要。它预测，是因为只有不断行动，不断改变世界，使现实重新符合自身维持生命所需要的状态，它才能继续存在。预测因此第一次真正与**主体性（agency）**联系在一起。这或许正是今天人工智能与生物智能之间最深刻的差异之一。

大型语言模型预测，是因为训练目标要求它预测。生命预测，则是因为预测关系到自己的生死存亡。当预测开始服务于生命本身，一个新的问题便不可避免地浮现出来。生命究竟在维护谁？或者换一种更加哲学的说法：那个不断预测、不断行动、不断维持自身存在的“我”，究竟是什么？

令人惊讶的是，主动推断对此给出的答案，同样颠覆了我们关于自我的传统理解。也许，自我并不是整个预测系统的主人。自我本身，正是预测系统所创造出来的最复杂、也最稳定的一种模型。

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郭序
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